力矩電機的結(jié)構(gòu)為圓圈形，可分為轉(zhuǎn)子外圈的轉(zhuǎn)子電機，帶定子電機的內(nèi)圈電機、外圈帶定子的內(nèi)圈電機和內(nèi)圈帶轉(zhuǎn)子的內(nèi)圈電機。相同的尺寸，外轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩，所以外轉(zhuǎn)子電機比較常用。

       力矩電機可分為∶直流力矩電機、交流力矩電機、直流無刷力矩電機。

       其原理便是在恒力矩特性力矩電機可以在大轉(zhuǎn)速范圍保持力矩恒定。適用于變速時需要恒力矩的傳動場合。

       減速機可實現(xiàn)，在減速的同時增加輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩輸出比為電機輸出乘以減速比，但不得超過減速齒輪的額定轉(zhuǎn)矩。減速同時降低的荷載的慣量，慣量是減速比的平方。一般是通用電機的慣性值。

       一般通過電機、內(nèi)燃機或其它動力，通過齒輪減速機的高速運行或減速器的輸入軸齒輪傳動大齒輪，達到一定的減速效果，然后采用多級結(jié)構(gòu)，降低速度，降低輸出轉(zhuǎn)矩。

       減速機根據(jù)傳動方式分為齒輪、渦輪和行星齒輪；根據(jù)傳動串聯(lián)的不同可分為單級和多級；按照傳動形式分為展開式、分流式和同軸；根據(jù)驅(qū)動電機可分為直流、步進、伺服等。

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