直流電動機，是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。

       直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復(fù)勵電動機。轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩T而變化的特性【n=f(T)】稱為機械特性。它是選用電動機的一個重要依據(jù)。各類電動機都因有自己的機械特性而適用于不同的場合。

       直流電動機特性類型在選擇時可根據(jù)下列情況選擇：

       (1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械(TL一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān))要選硬特性的電動機，如：金屬加工、起重機械等 [3]  。

       (2) 通風(fēng)機械負(fù)載，機械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。這類機械也要選硬特性的電動機拖動。

       (3) 恒功率負(fù)載（P 一定時，T和n 成反比），要選 軟特性電機拖動。如：電氣機車等。

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